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              行星减速机是伺服电机的“优选”

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                  为什么说行星减速机是伺服电机的“优选”?精密行星齿轮箱一般与伺服电机相结合应用,以稳定频繁的频率循环序列中产生的惯性负载条件,减少电机速度,提升扭矩,与此同时为皮带轮给予坚固的机械接口,凸轮,鼓和其它机械传动部件。事实上,伺服电机和行星齿轮箱的组成已成为了基础的“机电一体化”组件之一。
                  有关行星齿轮系统的普遍误解涉及齿隙:行星齿轮箱因为其固有的低齿隙而被用以伺服齿轮箱。低背隙是伺服变速箱的主要的特征标准;齿隙是行星齿轮箱精度的度量。

                  而固定轴,标准“直齿”齿轮布置系统能够比较容易地制定和生产制造,以达到低背隙标准。除此之外,对根据伺服的自动化应用而言,低背隙并没有绝对标准。为防止齿轮啮合中的内部冲击载荷,提议应用适度低的间隙——便是在具有很高的启动/停止,正向/反向循环的应用中。就是,借助当今的高分辨率电机反馈设备和相关的运动控制器,只需旋转方向或转矩负载方向发生变化,就比较容易补偿齿隙。


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